随着机械式停车设备行业技术的发展，机械式停车设备对车辆的搬运方式经过了一系列的创新改进，从zui初的单一升降改进为后来的升降+横移，随着电子技术及互联网技术的发展，机械式停车设备zui终实现了智能化运行，极大的方便了人们对机械式停车设备的使用。
机械式停车设备实现智能化后，设备内部对车辆的搬运方式也经过了几个较大的技术进步。
第一代的搬运方式为摩擦臂式，车辆停放在载车板上，通过两对摩擦轮对载车板进行操作，实现车辆的存取功能，如左图所示。
因载车板具有唯一位置的性质，导致设备存取车周期很长，该种类型的设备已经基本被市场淘汰。
第二代智能搬运器被称为梳齿式搬运器，它实现了对车辆的直接操作，极大的缩短了车辆的存取周期。但因其对设备高度要求较高等原因，导致项目建造成本较高，已逐渐被市场淘汰。
第三代智能搬运器被称为抱夹式搬运器。它有效的降低了工程造价成本，目前为市场上主流搬运器方式。
第四代智能搬运器被称为AGV搬运器。这种搬运器借用了无人仓储的思路，目前该产品技术还未成熟，是一个概念性的产品，国内没有完善的项目案例，并且工程造价太高，暂时还不具备普及市场的条件。
抱夹式与梳齿式优缺点分析如下：
名称 | 抱夹式搬运器 | 梳齿式搬运器 |
对中装置 | 1、对中装置定位准确，安全，牢固； 2、对中装置在驻车室内，前轮、后轮从外向内侧对中； 3、对中准确，真实对中； | 1、对中存在安全隐患； 2、对中在搬运器上，对中不准确，只是纠正，无法实现真正对中，在横移过程中容易发生掉车； 3、通过长条形推板来实现，一般车型的前后轮距不一样，一般前轮距比后轮距大，后轮根本无法定位。在运行过程中遇到震动和微小冲击，随时会引发事故。 |
搬运器走行机构 | 1、行走稳定 2、每套智能搬运器有8个走行轮。走行轮轮芯为45#钢，外车轮采用高强度聚氨酯。运行平稳，噪音小。 | 1、行走稳定性差 2、四轮支撑结构，两轮驱动，前后轮轴距大，与轮径之比达18。对轨道面要求高，容易损坏行走轮，带来高额维修费用。 |
名称 | 抱夹式搬运器 | 梳齿式搬运器 |
进出口设备 | 1、人员安全性大大提高，设备简单，故障率低，方便维修。 2、搬运器直接交换，无需错位补偿。 | 1、设备复杂，故障率高，存在安全隐患。 2、设置错位检测补偿机构才实现交换，升降距离过大，给人员带来安全隐患，特别是穿高跟鞋的女性司机带来意外。 |
升降机刚性定位 | 有刚性定位升降机设有刚性定位系统，定位准确，保证空载和有载升降减少搬运器对轨道的撞击 | 无刚性定位升降机上设有升降梳齿架，无法实现刚性定位。 |
抱夹式搬运器采用停车架的特点如下：
1、受力好，稳定。与楼板及地面全部着地式，受力好，稳定。
2、与车辆轮胎是面接触，对轮胎没有任何的损伤。
而梳齿式搬运器停车架的特点如下：
1、受力不好，容易变形，不稳定。重型悬臂梳齿结构。
2、车辆长久存放，悬臂梳齿架会疲劳变形，特别是前后穿越的停车位，会影响搬运器的正常存取车。一旦变形，几乎无法重装，升级和维修改造带来经济损失。
3、不同轮胎与前载车架是线接触，会破坏轮胎寿命。
抱夹式搬运器旋转搬运技术
1、可以实现在巷道中旋转180°，完成调头；
2、减少驻车室出入口宽度3.0m，作为商业区的车库，可以增加商业面积。
而梳齿式搬运器旋转搬运技术不可以在巷道旋转。
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