升降横移式立体车库设计

　　产品特点：

　　设备为两层多列布置，每个设备分区的一层设一个横移空位。设备通过二层载车板的升降和一层载车板的横移动作实现存取车。

　　产品原理：

　　设备为两层多列布置，每个设备分区的一层设一个横移空位。设备通过二层载车板的升降和一层载车板的横移动作实现存取车。上车板在搬运机构作用下可上下升降，下车板可左右横移，搬运机构可左右横移；上下升降运动；下层设有一个空位、左右移动变换空位，同时搬运机构移至空位处取出车板降至地面出车，下层车板上的汽车可直接出车。设备可灵活组合成单列式、重列等排列方式。

　　1.1主要技术参数

　　1.1.1驱动部件

　　驱动装置：采用专用电机（电机+减速器+制动）+链轮驱动

　　横移电机：0.4KW

　　横移速度：7m/min

　　升降电机：采用2.2KW电机（建议采用3KW）

　　升降速度：5m/min

　　1.1.2空间几何尺寸

　　容车尺寸：5050mm×1900mm×1600mm（底层高度：1900mm）

　　参照国家标准：车库具体结构尺寸在宽度方向增加200mm，在长度、高度方向各增加50mm）

　　设计容车尺寸：5100mm×2100mm×1650mm（底层高度：1950mm）

　　实际容车尺寸： 5385mm×2100mm×1670mm（底层高度：2010mm调整到1980mm）（底层载车板平面与地面的距离：97.34+5）

　　载车架尺寸： 7800mm（内空7500 mm） ×6200mm×4720mm

　　1.1.3各行程尺寸计算

　　二层行程：2040mm（上、下限）,2040+55（-10）=2095mm(计时器上、下极限)

　　三层行程：3776mm（上、下限），3776+35=3811mm(计时器上、下极限)

　　二层升降两车位距离所用时间：2040mm/5m/min=24.48s

　　二层升降时间计时器：2095/5m/min =25.14s

　　三层升降两车位距离所用时间：3776mm/5m/min=45.312s

　　三层升降时间计时器：3811/5m/min =45.732s

　　底层及二层横移车位距离所用时间： 2550mm/7m/min=21.86s

　　底层及二层横移时间计时器：2600mm/7m/min=22.8s

　　吊钩与挂钩zui小距离：15mm

　　1.1.4重量及泊车数计算

　　汽车重量≤1.7T，载板及附件重量估计0.5T，总重初步取2.2T。

　　zui大停车容量Q=M(N一1)+1=3（3-1）+1=7，其中Q代表车库的zui多停车数，M代表车库的层数，N代表每一层的泊车位数。